目录
理论研究与探讨
基于ASSA-GRNN的施肥量预测与控制实现顾丽丽;刘勇;王亮;1-6
枣树修剪机械臂的设计与运动学分析陈亚娅;张斌;付昱兴;付威;沈从举;7-11
油茶籽干燥机多温区控制仿真应用龚中良;陶宇超;郭华雄;陈昌和;12-17
棉田自动施肥系统水肥pH值控制策略研究范锦杰;张立新;李冬冬;李春志;娄晓康;单永超;杜婵婵;18-22+27
农业采摘机械手路径规划——基于云平台和Q学习算法司国斌;王春霞;23-27
用于园林软景观管理的喷灌装置设计分析高传友;28-32
基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究杨红果;谷利芬;33-36+41
收割机复杂零件多轴数控机床加工误差控制优化仿真马丽;贾大明;37-41
作物病虫害自动识别技术研究——基于视频监控和无人机平台秦彩杰;李勇;42-45+50
基于运动数学模型的割草装置控制系统研究樊炳倩;雷艳玲;杨翠;46-50
设计制造
自激振动深松机关键部件仿真设计及试验张斌;沈从举;李承明;付威;谭新赞;代亚猛;李帆;51-57+63
黄贮饲料收获机改进设计及仿真分析王迪;于智坤;钱义;韩宝生;盛越;田海清;58-63
棉花秸秆剪切打捆收获机的设计与优化分析赵鹏飞;贺小伟;刘金秀;王旭峰;弋晓康;王龙;刘恩帅;64-71
水稻闭锁式立体育苗系统的设计与试验研究李强;王孜涵;任文博;张超;李博鑫;李明金;廖祺;江颜;许春林;李尚;赵立军;72-77
高效型水田行-株间同步机械除草装置设计与试验刘闯;齐龙;马旭;蒋郁;78-82
遥控履带自走式桑园喷雾机的设计与试验王攀;易文裕;熊昌国;邱云桥;应婧;余满江;83-86
基于PLC的小麦机械播种量控制系统开发雷声媛;于丽丽;87-90
一种大面积喷灌系统的智能控制参数优化邱林;李荣辉;91-94+177
试验研究
水肥一体机吸肥性能影响因素试验分析金永奎;周良富;孙竹;薛新宇;95-101
基于RGB-D点云的田间原位玉米株高测量试验研究郭海;樊江川;李英伦;郭新宇;毕春光;102-109
大型耕整播种机械节能增效机械化技术模式试验研究孙士明;靳晓燕;庞爱国;于晓波;潘超然;吴景文;110-114+120
棉秆拔取力测试装置正交优化分析研究薛党勤;张佳喜;刘雄;侯书林;115-120
微波裂解设备的设计仿真与工艺试验刘阿朋;李骅;张佳喜;王毅超;刘雄;121-125
平贝母鳞茎碰撞损伤试验研究及有限元分析李三平;吴立国;魏新龙;满大为;苗振坤;126-131
雾滴粒径及沉积量测试方法分析及比较陈旭阳;茹煜;刘彬;132-136
水培奶油生菜物理力学特性研究莫浩;崔永杰;137-141+149
芜菁干燥特性及收缩动力学模型研究徐庚;马月虹;王庆惠;郭辉;佟灵茹;142-149
甘蔗横向种植施肥机构性能分析与试验——基于离散元法麻芳兰;王中彬;李尚平;梁叶杭;吴飞;刘天翔;150-157
基于夹持式的气吸式花生排种器的设计与试验陈付东;江景涛;王东伟;尚书旗;鲍余峰;杨文卿;王大奇;卢玉伦;158-166
基于卷积神经网络与迁移学习的稻田苗期杂草识别邓向武;马旭;齐龙;孙国玺;梁松;金晶;167-171
玉米气吸式精密排种器试验研究刘英楠;衣淑娟;李衣菲;陶桂香;毛欣;张东明;172-177
新技术应用
工厂化蔬菜气雾栽培自动监控关键技术及系统姚宝国;郭颖;刘玉丽;张浙烽;梁喜凤;178-184
物联网温室群双模糊控制系统的设计刘洋;许燕;彭炫;周建平;张斌;185-190
基于无线网络的采摘机器人控制系统设计肖杨;管秀君;林楠;李超;191-195
模糊控制在采摘机器人控制优化中的应用苏红丽;196-200
基于大数据监测的植保无人机动作决策研究孙二华;201-205
基于计算机通信网络的农机实时协同导航系统研究杜伯阳;206-209
基于数控技术的大葱自动移栽机模型优化分析杨钊;210-213
基于园林花卉种植的智能管理系统设计程晨;214-217+222
播种机PLC电气系统中的故障智能诊断技术研究宣峰;张晓栋;218-222
基于工控精准建模的植保机监控系统设计陈玉祥;胡德文;223-226+235
PLC在小麦喷雾器精准施药控制中的应用朱千锋;227-230+235
基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别李丽;张晓亮;231-235
基于物联网的蔬菜基地控制参数管理系统研究孙杰;236-239+253
环境与能源动力工程
基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究赵艮权;夏长高;240-245
基于轮毂电机驱动的电动拖拉机总体设计与试验曾恒;杨自栋;雷良育;姚立健;倪益华;张琪;张培培;246-253
轨道式水稻秧苗运输车的设计与仿真李金阳;赵越;刘鑫;赵胜雪;付晓明;254-258+263
田间智能喷药车的设计与试验研究马志凯;赵达卫;霍倩;赵晓顺;赵建国;马跃进;259-263
新能源无人驾驶拖拉机自动变速电控系统设计周云龙;264-268
《农机化研究》投稿须知
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黑龙江省农业机械工程科学研究院
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